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基于ε滤波和反馈误差学习原理的自适应逆控制

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摘要

如何调节逆控制器是自适应逆控制的一个关键.本文采用基于ε滤波和反馈误差学习原理的方法来解决这个问题.利用反馈误差学习原理调节逆控制器,利用ε滤波方法在线构造反馈控制器,从而构成一个非线性自适应逆控制系统,使得被控对象的输出跟随指令输入.仿真结果表明了这种方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》|2007年第4期|613-616|共4页
作者
付梦印; 刘巧歌;
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作者单位

北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081;

北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
自适应逆控制; ε滤波; 反馈误差学习原理;
入库时间 2022-08-18 05:22:16

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