一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法，首先获取电机转子转速，从而获得电流基频。在此基础上，设计以电流基频为零点，对直流全通的陷波滤波器与低通滤波器组成复合式滤波器。然后，利用复合式滤波器滤除采样电流的基波成分，得到电流偏移误差。最后，将偏移误差从采样电流中减去，即可消除采样电流中的直流偏移误差，从而有效抑制了电流测量偏移误差带来的电机转矩脉动。本发明提出的基于滤波原理的交流电机电流测量偏移误差补偿方法能够有效抑制电流测量偏移误差引起的交流电机转矩脉动，明显改善交流电机驱动器的控制性能，易于工程实现，具有良好的实用性和经济性。