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李祖枢; 张华; 古建功; 陈桂强;
重庆大学,智能自动化研究所,重庆,400044;
3关节单杠体操机器人; 动力学参数辨识; 改进的遗传算法; 适应度函数;
机译:惯性转子双连杆单杠体操机器人摆动和倒立的连续运动控制实验
机译:单杠体操机器人的数学分析与运动控制
机译:基于多模型的单杠体操运动分析
机译:三关节单杠体操机器人的倒立稳定控制(The Hand-stand Control for Three-link Gymnastic Robot on a Horizontal Bar)
机译:比较1级女体操运动员和1级女非跳跳运动员的踝关节运动范围,关节运动后滑行运动和肱三头肌的肌肉僵硬程度。
机译:机器人操纵器的参数辨识:一种启发式粒子群搜索方法
机译:使用关节式全身模型作为机器人动力学仿真工具。 (重新公布新的可用性信息)。
机译:伸缩单杠,用于体操单杠-地板下缸具有气动制动作用
机译:体操器械以及适用于这种体操器械的单杠
机译:涡轮机动力学系统参数辨识
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