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基于模糊模型的非线性不确定时滞系统的H∞鲁棒容错控制

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摘要

研究了一类具有不确定时滞的非线性系统的H∞鲁棒容错控制问题.采用T-S模糊模型来描述非线性系统,并对执行器失效且具有扰动的情形,基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出了系统H∞鲁棒容错控制器存在的充分条件,保证了系统的鲁棒稳定性.仿真实例验证了本文提出方法的有效性.

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来源
《控制理论与应用》|2009年第6期|683-686|共4页
作者
尹作友; 张化光;
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作者单位

东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004;

渤海大学,信息科学与工程学院,辽宁,锦州,121000;

东北大学,流程工业综合自动化教育部重点实验室,辽宁,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性系统; 鲁棒; 容错; 不确定性; 模糊控制器;

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