网络控制系统中一种新形式的开闭环迭代学习控制

摘要

本文研究了网络控制系统中迭代学习控制方法,借鉴网络控制系统的分层结构形式,提出了一种远程开环本地闭环的迭代学习控制形式.这种形式的学习律中,只有开环学习律的离散数据通过网络传输,对控制系统进行前馈补偿同时降低了网络丢包对系统的实时影响.针对线性系统,利用2-D系统的分析方法,给出了网络控制中开闭环迭代学习控制的收敛性判别条件.仿真和实验结果证实了所提方法的可行性和有效性.