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霍本岩; 赵新刚; 韩建达; 徐卫良;
中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016;
中国科学院大学,北京100080;
奥克兰大学机械工程学院,新西兰奥克兰;
非线性系统; 柔性针; 穿刺术; 无色卡尔曼滤波;
机译:基于超声的穿刺机械系统系统柔性针姿势控制策略
机译:内镜下超声引导下细针穿刺(FNA)与基于针的共聚焦激光诱导内窥镜检查(nCLE)和穿刺穿刺术(TTN)在胰腺囊肿中的并发症发生率
机译:核心针穿刺活检后复发性乳腺炎:毛状针肿瘤核心针穿刺活检后异常并发症的病例报告
机译:基于穿刺力的单面穿刺活检针切割性能正交试验
机译:三维超声引导下核心针穿刺活检:系统开发,优化和评估
机译:核心活组织检查;使用组织碎片针(碎片穿刺 - pFrag)进行真正切割活检,穿刺穿刺或穿刺活检?核心活组织检查;使用组织切割针进行切割活检,长矛活组织检查或穿刺活检(穿孔切割 - pCut)?
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂
机译:基于VSPORS的自适应算法的多爪针自动穿刺控制装置和控制方法
机译:使用一个或多个多根二进制决策图对电路进行基于可达性的验证
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