采用输出比例—微分反馈配置极点的新方法

摘要

本文研究了线性常参数多变量系统引进输出比例-微分反馈（简称PD补偿器）任意配置闭路系统极点的问题.证明了可任意配置闭路极点数η≤min{max{2m+（p-1）[2m/p),2p+（m-1）[2p/m]},n}（m=rankC,p=rankB,n为系统阶次,[2m/p]表示2m/p的整数部分）。最后举例说明了这种方法的应用。