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袁劲;
香港理工大学机械工程系;
自适应控制; 柔性臂控制; 稳定性分析;
机译:最优多极点位置控制的压电柔性机械臂的实验辨识与振动控制
机译:基于动态极点运动方法的柔性机器人手臂基于误差的自适应控制器设计
机译:基于PDS的柔性主从臂控制具有时变延迟的柔性主臂
机译:柔性连杆机械臂的接触力控制:鲁棒控制和识别的组合方法。
机译:章鱼手臂运动的组织:用于研究柔性手臂控制的模型系统
机译:基于最优多极点配置控制的压电柔性机械臂实验识别与振动控制
机译:弹性机械臂的双模控制:非线性反演和极点配置稳定
机译:包括螺钉脚的固定单元,其牢固地设置为具有柔性臂的支撑单元,该柔性臂从钻孔中滑出螺钉以防止由于重力而导致的插入方向
机译:装置监督控制主单元和设置装置监督控制主单元的设置信息的方法
机译:遥控机械手,特别是用于核蒸汽发生器-具有从属卡车和手臂,由主卡车和主手臂按比例模型控制
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