Dual mode; Robotics; Control systems; Statistics; Angles; Arms(Anatomy); Closedloop systems; Control; Elastic properties; Inversion; Linearity; Nonlinear systems; Oscillation; Reprints; Simulation; Stabilization; Torque; Trajectories;
机译:双手臂空间机器人的协调控制:机器人控制方法的新型模型和仿真
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机译:基于自适应神经网络的双臂机器人的支持滑动模式控制方法
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机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:四肢瘫痪患者的辅助机器人手臂的无线口内舌头控制
机译:使用气动执行器对机器人臂的极点分配控制