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机译:用于机器人臂的气动人工肌动钳的光滑和准确位置控制研究
机译:机器人和遥控机器人的气动执行器的滑模控制。
机译:一种新的自适应协同控制设计用于单向机器人手臂由气动肌肉驱动
机译:用于机器人臂改进的混合动力车电动电动执行器的设计,实施和控制
机译:弹性机械臂的双模控制:非线性反演和极点配置稳定