受扰双线性系统的近似最优扰动抑制方法

摘要

研究具有外界持续扰动作用下双线性系统的最优控制问题.关于二次型性能指标给出了一种设计最优扰动抑制控制律的逐次逼近方法.利用该算法可将在扰动作用下双线性系统的最优控制问题转化为求解一组线性非齐次两点边值序列问题.通过迭代序列得到的最优扰动抑制控制律由解析的线性前馈-反馈项和序列极限形式的非线性补偿项组成.通过截取非线性补偿序列的有限项,可以得到近似最优扰动抑制控制律.仿真结果表明,该方法抑制外部持续扰动的鲁棒性优于经典反馈最优控制.