我国深海作业级ROV技术现状及发展展望

摘要

深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级ROV系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级ROV的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破。