基于模型的网络控制系统综述

摘要

随着网络控制系统的日益发展，网络建模过程所带来的不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了极大的挑战。建立合理的网络控制系统模型是解决网络控制实际应用的基础和前提，由于实际的网络是一个不断发展的系统，针对网络控制的研究也将是一个非常困难、有挑战性的研究领域。本文综述了基于模型的网络控制系统的发展历史及其研究现状，并在此条件之下，筒述了几个主要网络控制系统模型以及基于模型的网络控制系统建模时存在的问题，分析了现有网络控制思路、方法和技术在多任务、多目标的不同网络环境中所面临的挑战，其次就如何在网络模型描述的基础上，从实际控制系统的角度将两者结合起来，探讨了网络控制系统研究方向与现存问题。