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基于PLC的水果抓取机械手控制系统设计

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摘要

采用先进的可编程序控制器PLC作为水果抓取机械手的控制系统,气压驱动作为驱动机构,由机械手的动作流程和输入输出要求来选PLC的型号并确定其I/O接口;根据机械手需要完成的动作及其相关技术参数,最后进行程序的编辑与调试,完成装夹任务.

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来源
《当代农机》|2008年第8期|69-70|共2页
作者
王会;
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作者单位

德州学院机电系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类农业工程;
关键词
机械手; 可编程控制器; 设计;

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