步进电机位置伺服系统的多模态控制策略研究

摘要

步进电机开环控制有着较多的优点,其成本相对低廉,因为不需要传感器或光电编码器等反馈设备所以很大程度上降低了造价.在进行控制的时候,操作比较简单,能够将精度控制在允许范围内.在当前形势下,各个行业在发展的同时对加工精度的要求逐渐升高,步进电机的开环控制在一定程度上已经无法迎合这种需求.当下的步进电机出现低频振荡和高频失步的问题较多,想要使步进电机得到更加广泛的应用,必须要解决这两点问题.本文对步进电机位置伺服系统的多模态控制策略进行一定的分析,希望能够为阅读本文的人们提供一定的参考.