对位置伺服系统或涉及位置伺服系统的改进

摘要

通过助力转向系统举例的一种位置伺服系统，其中变比周转类型的功率驱动连续变比变速器(″CVT″)，并且尤其是环形-轨道旋转-牵引类型的CVT被安排与转向盘或其它旋转激励部件(3)及转向装置或从动机械装置同轴，并对应于误差发送一个输出来增强转向效果，所述误差为激励部件和转向机械装置之间的位置误差。如果CVT停止旋转，以及对操作的正常顺序被颠倒时，此外当转向机械装置倾向于操纵激励部件时，装置(50，51)被描述来防止对激励部件和转向机械装置之间正常手动连接的干涉。当CVT是环形-轨道旋转-牵引类型时，一些装置被描述来保证被其所有与CVT的连接施加载在转向机械装置上的力相等。