基于电子机械制动系统车辆单轮动力学模型的滑膜控制分析

摘要

在汽车的运用过程中，为了实现最佳的制动效果和最大的能量回馈，本文设计了单轮动力学模型，并根据其路面行驶的需要，对相应的滑模控制器进行了设计，对汽车制动过程的安全性和侧向稳定性进行了积极探讨。