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轮式底盘转向方式的分析以及转向机构的优化

     

摘要

轮式底盘转向系统是用来操纵车辆行驶方向的机构,转向系统要能够根据行驶方向和作业的需要,使得底盘稳定地保持车辆直线行驶,并能根据要求灵活地改变行驶方向。转向系统要满足以下基本要求:

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