操纵

摘要： 本文通过分析研究船舶自身操纵设备,包括车、舵、锚、缆等,来解决如何安全、有效、合理、无外力协助地自力靠离泊青岛港的问题。这里着重分析无拖船协助的小型船舶自力靠离泊青岛港的注意事项、靠离过程及操作要点等,以期为船舶自力靠离青岛港口提供参考。

摘要： 针对某车型前悬架,分别采用螺旋弹簧、钢板弹簧进行布置,以此研究钢板弹簧横置对车辆操纵稳定性的影响。在ADAMS软件中搭建车辆前悬架仿真模型,通过仿真对比,得出在悬架刚度相同的情况下,采用钢板弹簧横置方案,前悬架侧倾角刚度相比采用螺旋弹簧布置方案增大42.86%。通过.整车稳态回转工况仿真,得出采用钢板弹簧横置方案可以使车辆侧倾梯度减小17.4%,并使车辆不足转向度减小8.33%。

摘要： 随着社会经济的迅速发展,承载着世界上最大货运量的海上运输更加繁忙,各类涉海作业活动也在蓬勃发展。然而,在海上船舶航行及作业过程中一些无法预料的紧急情况频频发生,如因突发恶劣天气使船舶处于难以控制局面,主机或舵机故障致船舶处于失控状态,导航设备故障造成船舶操纵的紧急局面等,遇到紧急情况,若处理不当,事故随之而来。本文结合三个紧急情况应对实例来总结提升驾驶人员应急处置能力的经验,避免海难事故的发生或恶化。

摘要： 本文介绍天津新港27号泊位特点和水文气象条件,基于集装箱船的结构特点及拖轮的配置与使用,简单阐述集装箱船离泊的注意事项和相关要领,供驾引人员参考和借鉴。

摘要： 本文以“AGIA EIRINI FORCE”轮搁浅事件为背景,深入阐述了冰区船舶操作的注意事项,以期为今后的引航工作提供技术经验。

摘要： 助力器卡滞故障严重影响直升机飞行安全。描述了操纵系统助力器卡滞故障现象,介绍了直升机操纵系统原理,并依据原理对助力器卡滞故障展开了详细分析,提出了基于故障树的故障诊断方法,并结合实际工作经验,建立了助力器卡滞故障树模型。为了验证故障树模型的有效性,结合实例进行了助力器卡滞故障诊断分析。为高效、准确地定位故障点,基于详细的系统分析及实际工作,总结出了助力器卡滞故障诊断最佳步骤,最大限度地减少了测量、试验次数,节省了时间、人力等,为后续处理类似问题积累了经验,为机务人员排除助力器卡滞类问题提供了参考和借鉴。

摘要： 文章描述了法国ROUEN港怒潮的情况及对船舶的危害,通过实例详细介绍了抗击怒潮的船舶操纵过程,提出应对怒潮的措施以及抗怒潮的操纵要领,为船舶抗击怒潮提供具体的参考。

摘要： 当潜艇进入悬停战术机动时,要求准确均衡,以保证潜艇的浮力差和力矩差都为零。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行了仿真计算,研究剩余浮力差、剩余力矩差和初始垂速3个初始不均衡量关键指标对潜艇悬停操纵的影响,分析了均衡计算误差和悬停稳定性之间的逻辑关系,研究结论可以为提高潜艇指挥员水下悬停机动操纵训练水平提供有益的参考。

摘要： 油轮船对船过驳靠泊操纵和一般靠码头操纵相比较,需要考虑的因素更多,最主要的区别是靠码头操纵时基本上是以本船为中心的一个操作过程,但船对船靠泊时还涉及被靠泊船的协同操作,以及外部环境条件改变时(风浪流不稳定时被靠船随时会改变原有方向和位置)等等,下面将分享笔者在学习和平时在操纵时领悟的一些经验以供参考。限于个人水平,某些观点不一定正确,希望能起到抛砖引玉的作用。

摘要： 充分地使用雷达技术可以降低船舶碰撞事故发生的风险,本文以上海港为例,把握好雷达在船舶避碰阶段的实际应用特点,浅析应用雷达避碰时的操纵注意事项,以建立对船舶操纵阶段雷达避碰问题的简明认知。

摘要： 随着动车组的顺利开行，标志着我国铁路进入世界高速铁路世代，是我国铁路动力变化的一个重要里程碑。动车组的开行无疑将极大提高运输效率和经济、社会效益，极大地改善铁路客运状况，为人民群众的出行带来高效、快速、便捷、平稳。铁路的安全正点率将极大提高，也必将对于国民经济的发展起着巨大的推动作用。

摘要： 本文提出一种新型的船舶实船测试平台,对该平台的结构、传感器的选择,系统的集成作出了详细的阐述,采用该平台可以对船舶的实际运动状态进行高精度的实时记录,为研究船舶操纵数学模型和实船运动的研究提供良好的测试设备.该测试平台已在多次实船测试中的应用,取得良好的效果.

摘要： 提供了一种能够实现更简单的无人机操纵的新系统。无人机操纵系统(1)包括无人机(30)和操纵信号发射器组(10)。操纵信号发射器组(10)包括控制无人机(30)的至少前进、后退、向左和向右移动的第一发射器(100)，以及控制无人机(30)的垂直移动和旋转移动的第二发射器(200)。第一发射器(100)包括第一辅助工具(110)，并且向无人机(30)发送操纵信号，该操纵信号包括第一辅助工具(110)的倾斜信息，该倾斜信息伴随着操纵者对无人机(30)的前进、后退、向左和向右移动进行形象化描绘的动作。第二发射器(200)包括第二辅助工具(210)，并且向无人机(30)发送操纵信号，该操纵信号包括第二辅助工具(210)的旋转信息，该旋转信息伴随着操纵者对无人机(30)的垂直移动和旋转移动进行形象化描绘的动作。无人机(30)根据接收的操纵信号进行操作。

摘要： 本发明涉及一种用于液压操纵式摩擦离合器的液压组件，具有至少以下的组件：‑用于提供所要求的液压体积的体积流源；‑液压的输入管路，其衔接到体积流源上；‑液压的离合器缸，其能通过液压的输入管路由体积流源供给。液压组件的特征主要在于，还包括至少以下的部件：‑切换单元，其具有输入端、能关闭的第一输出端和能关闭的第二输出端，切换单元通过输入端借助于液压的输入管路与体积流源连通地连接；‑压力转化器，用于将较小的输入压力转化为较高的输出压力；‑液压的直接管路，通过其使切换单元的第一输出端和液压的离合器缸连通地连接；‑液压的第一转化管路，通过其使切换单元的第二输出端与压力转化器在输入侧连通地连接；‑液压的第二转化管路，通过其使压力转化器在输出侧与离合器缸连通地连接。本发明还涉及一种用于操纵液压操纵式摩擦离合器的方法。通过在此提出的液压组件，能对于摩擦离合器的整个液压操纵范围而言使用成本有利的低压体积流源。

摘要： 提供一种末端操纵器，其包括真空源和多个抓持表面，其中，每个抓持表面包括：多个真空区，其具有用于分配真空的非光滑部分；和多个开口，其限定于非光滑部分上，以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。

摘要： 本发明涉及：一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402)，其中，所述保护装置(402)具有套体(406)，该套体具有多个腔(410、412)；一种用于操纵器的操纵部的保护装置(402)，其中，所述保护装置(402)具有限定可填充的和/或可抽空的压力室的弯曲松弛的套体(406)、用于使得所述套体(406)回缩的至少一个第一牵拉机构和用于对至少一个第一牵拉机构施加以拉力的至少一个促动器；一种用于操纵工件的装置，该装置具有带操纵部的操纵器，其中，该装置具有这种保护装置；以及一种用于操纵这种装置的方法。

摘要： 本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法、转向操纵控制程序。控制基于车辆的转向操纵致动器(3)的转向操纵的转向操纵控制装置(1)具备：条件判定子块(111)，判定在车辆中保持条件是否成立，上述保持条件是将转向操纵致动器(3)给予车辆的轮胎的转向角(θ)保持为车辆停止行驶的停止位置(Ps)的停止控制角(θs)所需的条件；以及转向操纵保持子块(112)，在停止前行驶区间中，将转向角(θ)保持为停止控制角(θs)，上述停止前行驶区间是从保持条件成立到车辆到达停止位置(Ps)为止行驶的区间。

摘要： 本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序。转向操纵控制装置(100)对转向操纵致动器执行追随控制和辅助控制，该追随控制使车辆的转向操纵自动追随目标轨道，该辅助控制按照转向操纵部件的手动操作来辅助车辆的转向操纵。转向操纵控制装置(100)具备辅助设定部(120)，设定对转向操纵致动器指示辅助控制的辅助指令值。转向操纵控制装置(100)具备限制部(130)，根据车辆的行驶位置相对于目标轨道的偏差来限制辅助指令值。

摘要： 本发明从一种用于尤其是棒接合式工具机(12a；12b；12c；12d)的操纵装置出发，尤其高位枝修剪器，操纵装置具有至少一个基础单元(22a；22b；22c；22d)、具有至少两个手柄单元(26a，28a；26d，28d)并且具有至少一个切换单元(30a；30b；30c；30d)。提出：两个手柄单元中的至少一个手柄单元构造为切换单元的尤其管状地环绕基础单元(22a；22b；22c；22d)的操纵元件(34a；34d)，操纵元件以相对于基础单元和/或相对于两个手柄单元中的另外的手柄单元沿着至少两个不同的运动路径可运动的方式支承，至少一个运动路径跟随转动运动、尤其围绕基础单元(22a；22b；22c；22d)的纵轴线和/或围绕操纵元件(34a；34d)的纵轴线。

摘要： 控制基于转向操纵致动器(3)的车辆(2)的转向操纵的转向操纵控制装置(1)具备：轨道追随控制部(110)，通过使包含车辆的位置的自身状态量(Z)追随目标轨道(Tz)的轨道追随控制，调整被给予到车辆(2)的转向操纵轮胎的转向操纵角(θ)的目标角(θt)；以及角度追随控制部(120)，通过使该转向操纵角(θ)的实际角(θr)追随目标角(θt)的角度追随控制，调整被给予到转向操纵致动器(3)且与实际角(θr)对应的指令值(Oa)。轨道追随控制部(110)在伴随着车辆(2)的停止的停止控制期间(Δs)，将目标角(θt)强制为固定角(θf)。

摘要： 本发明涉及一种机动车操纵设备(10)，其具有至少部分导电的操纵单元(12)，所述操纵单元在操作表面(14)上具有至少一个电容性操作区域(26)，和与操纵单元(12)相关联的电路板(20)，所述电路板与操作表面(14)间隔开并且包括至少一个电极(34)。电容性操作区域(26)包括至少一个设置在操作表面(14)上的传感器面(24)，所述传感器面经由操纵单元(12)的至少一个导电部段(28)和按压连接元件(32)直接与电路板(20)上的至少一个电极(34)电连接。电路板(20)和操纵单元(12)彼此按压，其中按压连接元件(32)与电极(34)和/或导电部段(28)机械连接。此外，本发明涉及一种用于制造用于机动车操纵设备(10)的至少部分导电的操纵单元(12)的方法。

摘要： 本发明涉及操纵驱动系统、具有操纵驱动系统的车辆以及具有操纵驱动系统和充电装置的套件，该操纵驱动系统(6)包括：设在车辆上的至少两个驱动单元(7)，每个驱动单元驱动车轮并包括被可旋转地安装并能与车轮邻接的驱动元件(12)；使驱动元件旋转的电动机(13)；向驱动单元供电的电池(14)；壳体(16)，其至少包围驱动单元的电动机，电池(14)能插入壳体中；和锁定/解锁机构(32)，电池能通过锁定/解锁机构选择性地附接到壳体或从壳体分离，锁定/解锁机构包括直接布置在电池上并能与壳体接合的至少一个锁定元件(33)，每个驱动单元的壳体在下侧具有开口(25)，电池能够在其上侧在前的情况下通过开口(25)插入壳体中，且能够用单手操作至少一个锁定元件(33)而无需工具。