基于ADAMS的液压挖掘机铲斗挖掘力优化与油缸动力学仿真分析

摘要

基于在Pro/E中建立的液压挖掘机工作装置的三维模型,在ADAMS中建立虚拟样机模型,通过对铲斗挖掘力的分析,基于虚拟样机技术和二次规划算法,以传动比为优化目标,对以铲斗挖掘力为主的机构的点位进行仿真优化设计,得到一个优化值；并以该优化值对油缸进行动力学分析,对比油缸的受力分析.仿真优化结果表明,在规定的约束条件下,该机构达到了优化目的,使机构更加合理.