基于MATLAB的挖掘机四连杆机构优化设计

摘要

为提高挖掘机的挖掘力,利用MATLAB,以连杆、摇臂长度为设计变量,以挖掘范围内挖掘力最大为优化目标,以铲斗转动角度、符合双曲柄四连杆机构的杆长条件、最大挖掘力产生位置区间等为约束条件,实现对摇臂和连杆最佳参数的设计选择。此优化设计使挖掘机最大输出挖掘力提高了3.75%,产生最大挖掘力时铲斗位置相对优化前下旋了8.3 3 1°,使最大挖掘力出现在更合理的挖掘范围内。