履带推土机紧急制动动态稳定性研究

摘要

推土机紧急制动时,由于惯性力的作用导致压力中心前移,发生“翘尾”现象。本文着重对履带推土机紧急制动工况下的动态稳定性进行探讨,分析了“翘尾”机理,制定相应的力学模型,推导出最大翘尾角及最高安全车速的计算公式,并给出稳定性判别式。通过对上海-410履带推土机实测表明,理论计算与试验结果相吻合。