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2015 International Conference on Robotics, Automation, Control & Embedded Systems
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1.
A decision based switching median filter for restoration of images corrupted by high density impulse noise
机译:
基于决策的切换中值滤波器用于恢复被高密度脉冲噪声破坏的图像
作者:
Priestley J. Jezebel
;
Nandhini V.
;
Elamaran V.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
IEF;
Impulse noise models;
Noise detection;
Standard median filter;
Switching median filter;
2.
Comparative analysis of the BER performance of DWT OFDM over that of FFT OFDM in presence of phase noise
机译:
存在相位噪声的情况下DWT OFDM的BER性能与FFT OFDM的BER性能比较分析
作者:
Hariprasad N.
;
Sundari G.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
BER;
DWT OFDM;
FFT OFDM;
Phase noise;
3.
Comparison between 3 and 8 Leg 6-DOF shake table
机译:
3脚和8脚6自由度振动台的比较
作者:
Gupta Naveen Kumar
;
Ganesh M.
;
Dash Anjan Kumar
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
DOF;
RPRS;
UPS;
actuators;
decoupled motion;
redundant;
shake table;
simulators;
stiffness;
workspace;
4.
Conception and development of Dexto:Eka: The Humanoid Robot - Part IV
机译:
Dexto:Eka的概念和开发:人形机器人-第四部分
作者:
Kumra Sulabh
;
Mohan Mayumi
;
Vaswani Himanshu
;
Gupta Sumit
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
anthropomorphic;
humanoid;
mecanum wheel drive;
tele-operation;
5.
Conceptual design and linear static analysis of nose landing gear
机译:
前起落架的概念设计和线性静力分析
作者:
Pragadheswaran S.
;
Balguri Praveen K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Aircraft landing gear;
CATIA V5 R19;
FE modeling;
NASTRAN PATRAN;
impact load;
6.
Construction of Hexagonal-Based Strategic Connected Dominating Set for mobile ad hoc networks
机译:
基于六边形的移动自组网策略连接支配集的构建
作者:
Ceronmani Sharmila V.
;
George A.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Connected Dominating Set;
Mobile Ad hoc Networks;
density;
dissemination;
hexagon;
strategy;
velocity;
7.
Development of LabVIEW based data acquisition unit for Compact photometer for terrestrial and planetary emissions
机译:
基于LabVIEW的紧凑型光度计数据采集单元的开发,用于地面和行星辐射
作者:
Madhava Reddy B.
;
Elamaran V.
;
Vineeth C.
;
Pant T.K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Airglow;
Photometer;
Photon counting;
dark noise;
8.
Design and analysis of multipurpose mobile manipulator for defence application and study the dynamic effects on stability of an unmanned tracked vehicle
机译:
国防用多功能移动机械手设计与分析,研究动态对无人履带车辆稳定性的影响
作者:
Babu N.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Dynamic;
Kinematic;
Manipulator;
Stability;
Unmanned Tracked Vehicle;
Zero Moment Point;
9.
Design and development of underwater robot
机译:
水下机器人的设计与开发
作者:
Singh Jagjeet
;
Gandhi Dhiraj
;
Sanghani Mayank
;
Robi P.S.
;
Dwivedy S.K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Under water robotics;
biomimetic;
communication systems;
drag force;
thrusters;
10.
Design and implementation of Adaptive Neuro Fuzzy Inference System for an experimental Active Suspension System
机译:
实验性主动悬架系统的自适应神经模糊推理系统的设计与实现
作者:
Hari V.M.
;
Lakshmi P.
;
Kalaivani R.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Active suspension system;
PID and ANFIS controller;
body accleration;
ride comfort;
sprung mass displacement;
11.
Design of an automotive safety system using Controller Area Network
机译:
使用控制器局域网的汽车安全系统设计
作者:
Kalaiyarasu K.
;
Karthikeyan C.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Automatic dim/bright;
Automotive safety;
CAN;
Controller Area Network;
Gas Leakage Prevention;
Temperature;
adaptive headlights;
12.
Design of PID controllers for 4-DOF planar and spatial manipulators
机译:
四自由度平面和空间机械臂PID控制器的设计
作者:
Mandava Ravi Kumar
;
Vundavalli Pandu Ranga
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
PID controller;
Planar manipulator;
dynamic analysis;
spatial manipulator;
13.
Development of a self-transfer robotic facility for elderly and disabled
机译:
开发老年人和残疾人自助转移机器人设施
作者:
Hari Krishnan R.
;
Pugazhenthi S.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Assistive robotics;
frugal technology;
self-transfer;
wheel chair;
14.
DSDPC: Delay signatures at different process corners based hardware trojan detection technique for FPGAs
机译:
DSDPC:用于FPGA的基于硬件木马检测技术的不同处理延迟的延迟签名
作者:
Sumathi G.
;
Srivani L.
;
Thirugnana Murthy D.
;
Murali N.
;
Satya Murty S.A.V.
;
Jayakumar T.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
configuration bitstream;
field programmable gate array;
hardware trojan;
process corners;
programmable logic devices;
reverse engineering;
timing analysis;
15.
Embedded system design for IC of Prototype Fast Breeder Reactor
机译:
原型快繁反应堆I&C的嵌入式系统设计
作者:
Sridevi T.
;
Thirugnana Murthy D.
;
Murali N.
;
Satya Murty S.A.V.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Availability;
IC;
PFBR;
Safety;
design and development methodology;
embedded systems;
failsafe;
16.
Energy-efficient inverse dynamic model of a Hexapod robot
机译:
六足机器人的高能效逆动力学模型
作者:
Mahapatra Abhijit
;
Roy Shibendu Shekhar
;
Bhavanibhatla Kondalarao
;
Pratihar Dilip Kumar
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Inverse Dynamic;
energy;
foot-ground contact;
hexapod robot;
17.
Failure diagnosis reliability assessment of NiTi shape memory alloy spring for micro - Actuators
机译:
微型执行器NiTi形状记忆合金弹簧的故障诊断与可靠性评估。
作者:
Singh Himanshu
;
Juikar Pratik
;
Tiwari Tameshwer Nath
;
Lad B.K.
;
Palani I.A.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Micro-Actuators;
Reliability Assesment;
Scanning Electron Microscopy (SEM);
Shape Memory Alloy (SMA);
Thermo-Gravimetric Analysis (TGA);
18.
Frequency control of autonomous hybrid power system using smart controllable load
机译:
智能可控负载的混合动力系统频率控制
作者:
Debbarma Sanjoy
;
Bhattacharya Manas
;
Meena Brijesh Kumar
;
Datta Asim
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Firefly algorithm;
Frequency control;
PID controller;
Smart load control;
19.
Human Machine Interface for Dexto Eka: - The humanoid robot
机译:
Dexto Eka的人机界面:-类人机器人
作者:
Kumra Sulabh
;
Mohan Mayumi
;
Gupta Sumit
;
Vaswani Himanshu
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
control column;
exoskeleton;
graphical user interface;
omni direction;
robotic arm;
20.
Impact of co-efficient selection rules on the performance of DWT based fusion on medical images
机译:
系数选择规则对基于DWT的医学图像融合性能的影响
作者:
Indira K.P.
;
Rani Hemamalini R.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Discrete Wavelet Transform;
Haar;
different fusion rules;
quality metrics;
21.
Improvement of spectral and spatial information using WAMM and bi-cubic interpolation method in Non-subsampled contourlet transform domain
机译:
在非下采样轮廓波变换域中使用WAMM和双三次插值方法改进光谱和空间信息
作者:
James Reshma
;
Vadivel M.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
CT;
GIS;
HIS;
NSCT;
WAMM;
22.
Inverse kinematics of a NAO humanoid robot using kinect to track and imitate human motion
机译:
使用kinect跟踪和模拟人体运动的NAO人形机器人的逆运动学
作者:
Mukherjee Shohin
;
Paramkusam Deepak
;
Dwivedy Santosha K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
NAO;
artificial neural network;
humanoid robot;
inverse kinematics;
kinect;
23.
Investigation on Laser assisted actuation of shape memory alloy based micro-valve
机译:
形状记忆合金基微阀的激光辅助驱动研究
作者:
Nath Tameshwer
;
Raut Gaurav
;
Kumar Alok
;
Khatri Ritesh
;
Palani I.A.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Characterization;
Laser Actuation;
Micro valve;
Shape memory alloy (SMA);
24.
Localization with beacon based support vector machine in Wireless Sensor Networks
机译:
在无线传感器网络中使用基于信标的支持向量机进行本地化
作者:
Livinsa Z. Mary
;
Jayashri S.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Wireless sensor networks;
fuzzy logic;
localization;
support vector machine;
25.
Monovision based automated navigation and object detection
机译:
基于Monovision的自动导航和对象检测
作者:
Charan S.G.
;
Manjunath M.
;
Niranjana S.
;
Kranthi Kumar G. J.
;
Nutan Prasad V.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Cross-correlation;
Human perception;
Machine vision;
Monovision;
Next Path Method;
Object Detection;
Path Planning;
Sparse Division;
Video-processing;
26.
Multiagent coalition formation for distributed area coverage exploration
机译:
多智能体联盟形成,用于分布式区域覆盖和勘探
作者:
Banerjee Chayan
;
Deepthi Navya
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
coalition game theory;
game theory;
marginal contribution;
payoff;
shapley value;
synergy graphs;
weighted graph games;
27.
New Dynamic Self-Organizing Feature Maps for the classification of extracted feature vectors of characters
机译:
用于提取字符特征向量的新动态自组织特征图
作者:
Benny Dayana
;
Soumya Kumary R.
;
Nageswara Rao K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
DSOFM;
character recognition;
classification;
feature vector;
neural network;
28.
Non-conventional carrier waveforms in a four user OFDMA communication system
机译:
四用户OFDMA通信系统中的非常规载波波形
作者:
Venkata SubbaReddy T.
;
Madhava Reddy B.
;
Sai Venkatesh B.
;
Ganapathy R.
;
Karn R.K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Gaussian like pulses;
MicroWind;
Non-conventional carriers;
OFDMA;
deep submicron VLSI;
29.
Optimization of process parameters during machining of thixoformed A356-5TiB
2
in-situ composite using Design of Experiments
机译:
实验设计优化触变A356-5TiB
2 inf>原位复合材料加工过程中的工艺参数
作者:
Deepak Kumar S.
;
Vundavilli Pandu R.
;
Mandal A.
;
Chakraborty M.
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
A356 alloy;
ANOVA;
Design of Experiments;
Machinability;
Optimization;
Thixoforming;
TiB;
Turning;
in-situ composites;
30.
Parametric investigation on laser forming of 3mm and 5mm FE-410 sheets for brake pedal and clutch pedal applications
机译:
用于制动踏板和离合器踏板的3mm和5mm FE-410薄片激光成型的参数研究
作者:
DSouza Agnel
;
Palani I.A.
;
Padmanabhan R.
;
Shanmugam S.
;
Natu Harshad
;
Swamy
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
brake pedal;
clutch pedal;
laser forming;
31.
Performance evaluation of real time scheduling algorithms for multiprocessor systems
机译:
多处理器系统实时调度算法的性能评估
作者:
Ramesh P.
;
Ramachandraiah Uppu
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Global EDF;
LLREF;
P-Fair;
Performance;
32.
Predicting Remaining Useful Life of high speed milling cutters based on Artificial Neural Network
机译:
基于人工神经网络的高速铣刀剩余使用寿命预测
作者:
Jain Amit Kumar
;
Lad Bhupesh Kumar
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Artificial Neural Network;
Remaining Useful Life;
Stepwise Regression;
Tool Condition Monitoring;
33.
Raspberry PI based global industrial process monitoring through wireless communication
机译:
通过无线通信基于Raspberry PI的全球工业过程监控
作者:
Raguvaran K.
;
Thiyagarajan J.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
PCB;
SMD;
industrial;
raspberry pi;
wireless;
34.
A methodology of retrofitting for CNC vertical milling machine
机译:
CNC立式铣床的改造方法
作者:
Sridevi S.
;
Dhanasekar J.
;
Manikandan G.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
CNC milling;
open architecture;
open source;
retrofitting;
35.
A novel design approach and simulation of frequency reconfigurable micro strip patch antenna for Wi-Fi, WLAN and GPS applications
机译:
用于Wi-Fi,WLAN和GPS应用的频率可重构微带贴片天线的新颖设计方法和仿真
作者:
Kishan Kumar K.
;
Prasanth Edward Stephen
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
HFSS;
Microstrip patch antenna;
Radiation Pattern;
Return Loss;
Wireless applications;
36.
Adaptive automation and run time equalization with real time monitoring for split air conditioners in telecom applications for energy efficiency
机译:
自适应自动化和运行时间均衡,并实时监控电信应用中分体式空调的能效
作者:
Venkatesan K.
;
Ramachandraiah U.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Auto sequencing;
Energy efficiency;
Internet of things;
Web based monitoring;
embedded control;
run time equalization;
37.
Adaptive multi-loop fractional order PID controller tuning using Bat colony optimization for Quadruple Tank process
机译:
使用蝙蝠菌落优化对四缸坦克过程进行自适应多回路分数阶PID控制器调整
作者:
Sabura Banu U.
;
Lakshmanaprabu S.K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Condition number;
Multi loop Fractional Order PID control;
Quadruple tank Process;
Relative Gain Array;
nonlinear process;
38.
Adaptive optimization using grey relational analysis and PID control of CNC drilling process
机译:
基于灰色关联分析和PID控制的数控钻孔自适应优化
作者:
Susai Mary J.
;
Sabura Banu U.
;
Dinakaran D.
;
Nakandhrakumar R.S.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Adaptive control;
PID control;
drilling process;
grey relational optimization;
39.
Analysis of statistical texture features for automatic lung cancer detection in PET/CT images
机译:
在PET / CT图像中自动检测肺癌的统计纹理特征分析
作者:
Punithavathy K.
;
Ramya M.M.
;
Poobal Sumathi
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Automatic Detection;
Lung Cancer;
PET/CT;
ROC;
Texture;
40.
Application of a modified Genetic Algorithm for enhancing grasp quality on 3D objects
机译:
改进的遗传算法在提高3D对象抓握质量中的应用
作者:
Rakesh Venkataramani
;
Sharma Utkarsh
;
Rao B.P.C.
;
Venugopal S.
;
Asokan T.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Robot grasping;
modified Genetic Algorithm (GA);
tessellation;
41.
Artificial intelligence in boiler control
机译:
锅炉控制中的人工智能
作者:
Raghupathy K.
;
Yadav Rajiv Kumar
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
boilers;
fuzzy control;
load manager;
optimization;
42.
Biosensor and breast cancer treatment
机译:
生物传感器和乳腺癌的治疗
作者:
Sivasankaran Nivetha
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
antibody;
biosensor;
breast cancer;
polymeric membrane (polycaprolactone);
radioactive bacteria (Listeria);
surface marker;
43.
Chief guest and keynote speakers profile
机译:
首席嘉宾和主旨演讲者简介
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
44.
Development of Instrument Control Electronics for PLC-based Analytical Instrumentation
机译:
基于PLC的分析仪器仪表控制电子学的发展
作者:
Narasimham K.V.N.S.V.
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
Analytical Instrumentation;
ICE;
ICPMS;
Interlocks;
PLC;
Vacuum;
45.
Design and optimization of multivariable controller for CSTR system
机译:
CSTR系统多变量控制器的设计与优化
作者:
Vivekananathan B.
;
Ponnusamy Lakshmi
;
Thiruppathi K.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Multivariable systems;
Relative Gain Array;
decentralized;
46.
Design and tuning of decoupled PI controllers for real time deep-sea conditions mimicking system
机译:
用于实时深海条件模拟系统的去耦PI控制器的设计和调试
作者:
Thiruppathi K.
;
Ponnusamy Lakshmi
;
Vivekananathan B.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Deep-sea mimicking system;
MIMO;
Multivariable control;
PI controller;
Relative Gain Array;
decoupled controller;
47.
Development of in-pipe material transporter robot
机译:
管道内物料搬运机器人的开发
作者:
Sudhakar R.
;
Ramachandraiah Uppu
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
In-Pipe Robot;
Inclined Path;
Material Transporter;
Variable friction;
48.
Development of Tele-Alarm and Fire Protection system using Remote Terminal Unit for Nuclear Power Plant
机译:
利用核电站远程终端的远程警报和消防系统的开发
作者:
Behera Rajendra Prasad
;
Murali N.
;
Satya Murty S.A.V.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Fire-Protection System;
Prototype Fast Breeder Reactor;
Remote Terminal Unit;
Tele-Alarm System;
49.
EEG based emotion recognition system using MFDFA as feature extractor
机译:
基于MFDFA作为特征提取器的基于EEG的情绪识别系统
作者:
Paul Sananda
;
Mazumder Ankita
;
Ghosh Poulami
;
Tibarewala D.N.
;
Vimalarani G.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
BCI;
EEG;
Emotion;
MFDFA;
SVM;
50.
Efficient technique to reduce power dissipation of Op-Amps at high speed
机译:
高速降低运算放大器功耗的高效技术
作者:
Dubey Avaneesh Kumar
;
Srivastava Pankaj
;
Pattanaik Manisha
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Charge Steering Technique (CST);
Delay;
Low Power Dissipation (LPD);
Operational Amplifier (Op-Amp);
Switching Capacitance (SC);
51.
Heuristics approach for robot path minimization for lamination assembly
机译:
启发式方法,用于最小化覆膜装配的机器人路径
作者:
Patil Avinash
;
Sachan Deepak
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Automation;
Heuristics;
Lamination Stacking;
Minimization;
Robotics;
52.
Least squares based channel estimation approach and Bit Error Rate analysis of Cognitive Radio
机译:
基于最小二乘的认知无线电信道估计方法和误码率分析
作者:
PremKumar M.
;
Chitra M.P.
;
Arun M.
;
Saravanan M.S.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Channel Estimation;
Cognitive Radio;
Least Squares;
Mean Square Error;
53.
Navigation of UAV without GPS
机译:
不带GPS的无人机导航
作者:
Aasish C.
;
Ranjitha E.
;
Razeen Ridhwan U.
;
Bharath Raj S.
;
Angelin Jemi L.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
collision aviodance;
mapping and detection;
monoculur navigation;
non-GPS navigation;
optical flow;
vision based navigation;
54.
Networked switching and polymorphing control of electrical loads with web and wireless sensor network
机译:
通过Web和无线传感器网络进行电气负载的网络化切换和多态控制
作者:
Venkatesan K.
;
Ramachandraiah U.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Energy efficiency;
Internet of things;
WSN based mobile switch box;
Web based control;
Wireless sensor networks;
digital lighting control;
fire safety;
safety switch box;
55.
Numerical modelling of valveless based Pulse Detonation Engine
机译:
无阀脉冲爆震发动机的数值模拟
作者:
Jerauld Neeraj
;
Dineshkumar G.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Pulsejet;
Pulsejet Combustion;
Pulsejet Combustor;
Valveless pulsejet;
k-ε Turbulence Model;
56.
Observing the thermodynamic properties in vehicle dynamics of automobiles for improving the ECU performance based on analogy method
机译:
通过类比法观察汽车动力学中的热力学特性以提高ECU性能
作者:
Samy S. Arulanantha
;
Shanmuganathan T.
;
John J. Godwin
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
ECU performances;
Thermodynamic approach;
analogy method;
automatic driver assisted system;
behavior analysis;
entropy;
heat transfer;
kinetic energy;
phase change;
57.
On the metric dimension of few network sheets
机译:
关于少数网络表的度量维度
作者:
Raj F. Simon
;
George A.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Interconnection networks;
metric dimension;
reference set;
resolving number;
robot navigation;
58.
Optimization of parameters for uniform magnetic field
机译:
优化均匀磁场的参数
作者:
Sasi Roshan
;
Kanmani Subbu S.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Finite element simulation;
magnetic field;
magnets orientation;
uniform flux;
59.
Optimization of performance and emission parameters of single cylinder direct injection CI engine by varying compression ratio and injection timing
机译:
通过改变压缩比和喷射正时来优化单缸直喷CI发动机的性能和排放参数
作者:
Venkatesan Hariram
;
Ramani Vagesh Shangar
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Compression ratio;
Emission;
Injection timing;
Performance;
60.
Parameter estimation, modeling and IMC -PID control of flow-temperature using cascade control strategy
机译:
使用级联控制策略的流量温度参数估计,建模和IMC -PID控制
作者:
Sobana S.
;
Indumathy M.
;
Panda R.C.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
ANN;
Cascade Process;
IAE;
IMC;
Nonlinear modeling;
61.
Parameter optimization of Al-SiC metal matrix composites produced using powder-based process
机译:
粉末法制备Al-SiC金属基复合材料的参数优化
作者:
Gangadhara Rao P.
;
Gopala Krishna A.
;
Vundavalli Pandu R.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Aluminium metal matrix composites;
Artificial bee colony;
Genetic algorithm;
Powder-based process;
62.
Performance analysis of multi-band multiple beamforming butler matrix for smart antenna systems
机译:
智能天线系统中多频段多波束成形巴特勒矩阵的性能分析
作者:
Sivasundarapandian S.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Butler matrix;
crossover;
hybrid coupler;
micro strip;
phase shifter;
63.
Performance analysis of pre-processing filters for underwater images
机译:
水下图像预处理滤波器的性能分析
作者:
Srividhya K.
;
Ramya M.M.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
CLAHE;
anisotropic diffusion;
bilateral filter;
homomorphic filter;
underwater image processing;
wavelet denoising;
64.
Real time closed loop data based estimation and explicit model based control of an air conditioning system implemented in hardware in loop scheme
机译:
基于硬件回路方案的空调系统基于实时闭环数据的估计和基于显式模型的控制
作者:
Sahu Chinmay
;
Radhakrishnan T.K.
;
Sivakumaran N.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
HIL;
air conditioner;
cascade control;
mpMPC;
65.
Regression rate studies of hybrid rocket fuel on a lab scale rocket motor
机译:
实验室规模火箭发动机上混合火箭燃料的回归率研究
作者:
Pal Yash
;
Ravi Kumar V.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Hybrid rocket and oxidizer Injection pressure;
Regression rate;
Solid Fuel;
66.
Review on condition monitoring of Abrasive Water Jet Machining system
机译:
磨料射流加工系统状态监测综述
作者:
Kalpana K.
;
Mythreyi O.V.
;
Kanthababu M.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
AE sensor;
Abrasive Water Jet Machining;
Condition monitoring;
multi-sensory approach;
sensor type;
67.
Robust control of a three degrees of freedom aeroelastic model using an intelligent observer
机译:
使用智能观察器的三自由度气动弹性模型的鲁棒控制
作者:
Prabhu L.
;
Srinivas J.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Aeroelastic model;
Neural network;
State observer;
linear quadratic regulator;
three degree of freedom;
68.
Studies on robotic deburring of machined components using a SCARA robot
机译:
使用SCARA机器人对机械加工零件进行机器人去毛刺的研究
作者:
Subhashini Pvs
;
Raju N.V.S.
;
Venkata Rao G.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Deburring;
SCARA robot;
kinematics;
modeling and analysis;
video graphic analysis;
69.
Study of model-PI predictive controller for coke fractionation tower using Matlab
机译:
基于Matlab的PI分馏塔模型PI预测控制器的研究
作者:
Govind Amal
;
Ramachandraiah Uppu
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
MPC;
MPC-P;
MPC-PI;
PID;
70.
Visual odometry based absolute target geo-location from micro aerial vehicle
机译:
基于视觉里程表的微型飞行器绝对目标地理位置
作者:
Annaiyan Arun
;
Yadav Mahadeeswara
;
Olivares Mendez Miguel /A/.
;
Voos Holger
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
BRISK;
Geo-localization;
Homography Estimation;
Visual odometery;
autonomous navigation;
71.
Wireless colour sensing arm robot
机译:
无线色彩感应手臂机器人
作者:
Nandhini J.
;
Shabatini K.
;
Karthikeyan S.
会议名称:
《2015 International Conference on Robotics, Automation, Control amp; Embedded Systems》
|
2015年
关键词:
Arm Robots;
Color sensing;
LabVIEW;
PSoC;
Virtual Instrument;
Zigbee;
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