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移动机器人路径规划方法研究

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摘要

路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一.文章分析了机器人路径规划方法的研究现状,重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法,指出了各种方法的优点及不足.展望了路径规划方法的发展方向和研究重点.

著录项

来源
《电脑与电信》 |2009年第1期|66-68|共3页
作者
王艳平;
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作者单位

湖南信息职业技术学院,湖南,望城,410200;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术 ;
关键词
移动机器人 ; 路径规划 ; 遗传算法; 模糊逻辑算法; 神经网络算法 ;

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