移动机器人路径规划方法、装置及路径规划设备

摘要

本发明公开了一种移动机器人路径规划方法、装置及一种路径规划设备，所述方法包括：确定根据环境信息、起始位置及目标位置规划获得的移动路径上每一个位置点的路径坐标。确定各个路径坐标中，与所述环境信息中的障碍物距离小于第一阈值的绕行坐标。根据所述绕行坐标，确定所述移动路径上不包括所述绕行坐标的待优化路段。调整所述待优化路段上每一个位置点的位置坐标，直至所述待优化路段的路段长度满足预设平滑条件，获得优化后的移动路径。本发明提高了移动路径的平滑性，有效提高了移动机器人的移动效率。