模糊神经网络在机器人控制中的应用

摘要

本文首先阐明模糊理论和神经网络技术的结合形式.主要体现在四个方面;以及二者与人工智能技术之间的关系,在知识处理过程中,这两种技术往往可以相互代替,取长补短;机器人在从事装配、空间对接、医疗手术等与环境有接触的作业时,需要对机器人进行力控制,以达到最佳的作业效果,文章中介绍了模糊神经网络在机器人控制中的应用--并联机器人自适应力控制器.最后,针对医用骨科机器人,谈一谈模糊神经网络技术在研究中应用的可能性.