一种基于ILP和ASP的学习B语言描述的动作模型方法

摘要

动作模型学习可以使Agent主动适应动态环境中的变化,从而提高Agent的自治性,同时也可为动态域建模提供一个初步模型,为后期的模型完善和修改提供了基础.通过结合归纳逻辑程序设计(Inductive Logic Program-ming,ILP)和回答集程序设计(Answer Set Programming,ASP),设计了一个学习B语言描述的动作模型算法,该算法可以在混合规模的动态域中进行学习,并采用经典规划实例验证了该学习算法的有效性.