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李莹; 申丽芳;
沈阳工学院信息与控制学院;
大数据聚类; 机器人; 步态控制; 适应度函数; 支撑腿; 摆动腿; 关节角度;
机译:基于模式转换的两足机器人未知步态的步态控制
机译:基于强化学习的Humana机器人交互式控制,用于步态康复训练机器人
机译:基于离散事件网的多机器人实时并发控制建模与控制系统设计
机译:基于CPG的蛇形机器人横向起伏步态闭环方向控制系统设计
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:基于同步控制的可穿戴机器人对小脑变性患者步态支持的影响
机译:基于脑机接口和虚拟现实技术的步态康复训练机器人控制系统设计
机译:基于模型的聚类图像分割和大数据集通过采样
机译:基于ZMP的可穿戴机器人步态轨迹生成的ZMP方法及步态轨迹生成系统的控制方法
机译:使用基于单个维度的聚类的并行处理进行大数据聚类的系统和方法,用于其的记录介质
机译:基于zmp的可穿戴机器人控制步态轨迹生成方法及系统
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