基于图像处理的移动机器人对目标的识别和定位

摘要

为实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,介绍了-种简单有效的方法;通过图像处理计算出主动目标图像特征的质心和方位点来实现对目标的锁定,并利用运动学建模确立了主动目标从图像到实际工作空间的映射关系,从而得到目标实际的位置和方位.