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【2h】

Object Localization and Recognition for Mobile Robots with Online Learning based on Mixture of Projected Gaussian

机译：基于投影高斯混合的在线学习移动机器人目标定位与识别

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作者
Antonello Mauro;
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年度 2015
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2. Learning-based object detection and localization for a mobile robot manipulator in SME production [J] . Zhengxue Zhou, Leihui Li, Alexander Fiirsterling, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2022,第Feba期

机译：中小企业生产中的基于学习的对象检测和本地化
3. A Robust Gaussian Mixture Model for Mobile Robots’ Vision-based Pose Estimation [J] . Chuanqi CHENG, Xiangyang HAO, Jiansheng LI, 测绘学报(英文版) . 2019,第003期

机译：用于机器人视觉的姿势估计的鲁棒高斯混合模型
4. A Robust Gaussian Mixture Model for Mobile Robots ' Vision-based Pose Estimation [J] . Chuanqi CHENG, Xiangyang HAO, Jiansheng LI, 测绘学报（英文） . 2019,第003期

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5. Kernel-Based Online Object Tracking via Gaussian Mixture Model Learning [C] . Quan Miao, Yanfeng Gu International Conference on Instrumentation Measurement, Computer, Communication and Control . 2016

机译：高斯混合模型学习的基于内核的在线目标跟踪
6. Hypothesize-and-verify based solutions for place recognition and mobile robot self-localization in interior hallways. [D] . Ahmad Yousef, Khalil. 2013

机译：基于假想和验证的解决方案，用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
7. Fusion of the SLAM with Wi-Fi-Based Positioning Methods for Mobile Robot-Based Learning Data Collection Localization and Tracking in Indoor Spaces [O] . Gunwoo Lee, Byeong-Cheol Moon, Sangjae Lee, 2020

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机译：基于在线上下文的移动机器人目标识别

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