以太网通讯和多视图显示在视觉跟踪系统中的应用

摘要

由于焊接机器人系统的特殊性,目前尚没有通用或专用的软件进行通讯;文章介绍了用VC+ +实现的与焊接机器人视觉跟踪系统进行以太网通讯的专用软件,完整详细地介绍了软件的设计流程,对其中关键的非阻塞SOCKET程序、单文档多视图和框架到文档的消息路由等三部分作了详细的说明并提供了部分关键代码,同时强调了在数据流控制上的数据封装原则和软件设计上的可扩展性;软件经过一段时间的稳定运行,与焊接机器人视觉跟踪系统通讯数据的可靠采集和完整快速的显示切换表明软件设计可行,结果满足实际工程的需要.