首页> 中文期刊> 《有色金属加工》 >EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用

EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用

         

摘要

文章介绍了机器人的使用意义、使用场合以及通讯和控制方式.主要讨论了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点,描述了将EtherCAT工业以太网通讯技术与ABB工业机器人相互结合的软硬件控制构成方式,并就ABB机器人控制软件设计方法进行了详细描述,给出了关键设计代码.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号