农用柴油机调速系统的模糊自适应PID控制研究

摘要

以柴油机调速系统作为研究对象,针对该系统具有不确定性和时变性的特点,研究并设计了一种基于模糊自适应PID控制器,在MATLAB环境下进行仿真试验,对系统的跟踪性能与鲁棒性能进行分析,实验结果表明,采用模糊自适应PID控制算法实现了对柴油机调速系统的控制,保证柴油机稳定运转;模糊自适应PID控制器具有较好的跟踪控制性能和抗干扰能力,在加入20％的干扰信号情况下,该控制系统能使齿杆位置随运行条件变化而变化,能够迅速的恢复到稳定状态,实现了响应时间更短,燃油经济性更好的功效.