水面滑行昆虫腿部承载力测量装置的设计

摘要

设计了一种微力测量装置,其能测量水面滑行昆虫腿部在水面的承载力；该装置包括微力测量与进给运动控制两部分,微力测量选择微量分析天平完成,其精度为0.1μN；伺服控制系统由S3C2410与驱动电路等组成；采用模糊PID控制器,控制交流伺服电机驱动丝杠螺母副；微量分析天平与伺服控制系统通过RS-232C与上位微机串行通讯；经试验测定,该装置的最小直线进给速度为1mm/min,能够满足测量要求.