模糊广义预测控制的列车自动驾驶优化研究

摘要

速度350 km/h武广客运专线的运营,标志着我国已经进入高铁时代；高速铁路作为交通运输的重要组成部分,在国民经济中占有具足轻重的地位,具有大运量、安全、快捷的特点；首先介绍了ATO(列车自动驾驶系统)的结构和功能,其次优化了列车在线路上运行的目标曲线,接着介绍了模糊广义预测控制算法的基本原理,并结合ATO系统的特点设计出基于优化算法的速度控制器,最后利用设计好的控制器对目标曲线进行跟踪并仿真验证；仿真结果表明速度控制器对目标曲线具有良好的跟踪性,因此将模糊广义预测控制算法应用于ATO系统中能取得较好的效果.