自抗扰控制技术在高低温环境模拟系统中的应用

摘要

高低温环境试验是检验产品可靠性、稳定性及工作性能的重要手段;在高低温环境模拟系统中,温度控制是整个系统的关键问题;系统要求测控温度范围较广、精度较高且不会超调;针对温控系统具有非线性、大惯性、纯滞后以及时变的特点,分析了传统PID固有的缺点和不足,提出了将自抗扰控制技术用于温控系统的方案;通过扩张状态观测器测出系统的状态和扰动,进而由非线性反馈组合输出,使系统能够在不同工况以及干扰条件下达到良好的控制效果;仿真及试验结果表明,该方法动态性能较好,超调量小,控制精度高,可为一类具有非线性、大惯性、时滞等特性的复杂工业过程提供控制参考.