基于拉格朗日插值的卷取机力矩动态补偿新方法

摘要

卷取机电动转矩的计算是卷取张力自动控制系统中的关键环节;电动机转矩由卷取张力力矩、惯性力矩补偿以及摩擦力矩补偿等部分组成;在优化卷取机电动机转矩计算的基础上,通过对拉格朗日插值定理的运用,对卷取机的力矩补偿进行研究和实验,提出全新的补偿方法,改善了原有不完善的补偿方法,并解决了卷取机速度变化时带钢表面张力的震荡问题;文章方法已在实际生产中得到应用,运行可靠,降低了断带的可能性,提高了成品率.