基于混合混沌序列与遗传算法的排爆机器人路径规划

摘要

描绘了排爆机器人路径规划问题,提出了混合混沌序列与遗传算法的排爆机器人路径规划算法.针对遗传算法易于陷入局部收敛,在寻优过程中易于出现抖振,算法收敛精度不高等问题,在遗传算法中引入Logistic混沌序列,生成与机器人路径选择更加匹配的优化算法.运用MATLAB进行算法仿真,分析比较经典遗传算法和优化后的算法.仿真结果显示,算法优化后机器人行走路径更加合理,算法的收敛精度提高.