嵌入式无线视频小车的设计与实现

摘要

随着嵌入技术的飞速发展,各式各样的嵌入式系统应用已逐渐走进我们的生活.通过设计将嵌入式的特点应用在可移动小车架构上,满足了不同监控场合的灵活性需求.在三星S3C2440型ARM芯片上移植嵌入式Linux操作系统,修改I/O驱动程序来实现对小车的方向控制,加入无线传输模块实现视频和控制信号的远程传输.通过实践实现了视频画面的无线传输和小车的远程控制,为整个系统的开发打下了良好的基础.