一种保证步进电机在变速运行中不失步的控制方法

摘要

步进电机是工业过程控制及仪表中主要执行元件之一。其特点是：快速启停能力强，精度高，转速容易控制；但步进电机在实际变速过程中，有时会发生停转现象。其原因主要是由于其本身的响应速度跟不上控制速度，即通常所说的“失步”；在单片机控制系统中，解决失步的方法很多，但大部分方法占用了单片机较多时间，且软件也比较复杂。本文提出的控制方法可以大幅度减少单片机的时间，软件也较为简单，可广泛应用于各种步进电机的变速运行。