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焊缝自动跟踪技术的发展和系统基本结构

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摘要

焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位.焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用.焊缝自动跟踪是由传感器、调节器、执行机构三个部分组成的闭环反馈系统.

著录项

来源
《煤矿现代化》 |2008年第3期|54-55|共2页
作者
左士强; 刘旭涛; 杨天林; 林树茂; 林茂森; 李新路; 赵峰;
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作者单位

中国矿业大学(北京)机电学院;

中国矿业大学(北京)机电学院;

中国矿业大学(北京)机电学院;

中国矿业大学(北京)机电学院;

中国矿业大学(北京)机电学院;

中国矿业大学(北京)机电学院;

兖矿集团机电设备制造厂;

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正文语种 chi
中图分类矿山机械;
关键词
焊接机器人; 焊缝自动跟踪; CCD; 控制精度;

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