基于查询表的一维比例积分模糊控制器的实现

摘要

针对应用单片机等微型控制装置来开发模糊控制器较为繁琐的问题,提出一种新的简单模糊控制器.它把简单模糊控制查询表的控制输出量直接存储在储存器中,以误差作为地址,在时序脉冲的控制作用下,通过地址映射得到输出数据,并将此次的输出和下一次的输出组合成16位地址作为第2次映射,将输出控制量控制被控对象.整个模糊控制器电路简单.不需要CPU,具有体积小、成本低、响应速度快等优点,特别适宜于家用电器中,同时也可广泛应用于工业过程、运载工具和机器人中.