带有挠性附件卫星的自适应内模控制

张洪华; 张国峰

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导出了带有"拍打"运动的挠性卫星数学模型,并指出模型的不确定性;给出了卫星姿态控制器的基本形式,并分析了控制器参数的选取准则以保证姿态控制系统的稳定性;进而利用在轨辨识在线修正控制器参数形成了卫星姿态的自适应内模控制器.分析和仿真结果表明,所提出的自适应内模控制器能够有效提高大型卫星的姿态指向精度和稳定度.

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来源
《中国空间科学技术》 |2002年第1期|4-923|共7页
作者
张洪华; 张国峰;
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作者单位

北京控制工程研究所,北京,100080;

北京控制工程研究所,北京,100080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天（宇宙航行）;
关键词
指向精度; 稳定性; 自适应控制; 柔性航天器; 研究;

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