首页> 中文期刊>中国空间科学技术 >飞行器交会对接相对位置和姿态的估值方法

飞行器交会对接相对位置和姿态的估值方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在飞行器的交会对接过程中,应用计算机视觉系统作为精确传感设备,测量飞行器相对于固定在空间站的坐标系的三维位置和方向,为导航和控制回路提供需要的反馈信息.文中研究了由计算机视觉系统采集的二维图像信息估计飞船相对于空间站的位置和姿态的方法;提出了光点检测光线拟合算法,并给出数字仿真结果.

著录项

来源
《中国空间科学技术》|2004年第3期|1-6|共6页
作者
费蔚春;
展开▼
作者单位

北京目标与环境特性研究所,北京100854;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天（宇宙航行）;
关键词
拟合算法; 计算机视觉; 定位; 交会; 航天器;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 飞行器交会对接相对位置和姿态的估计方法 [J] . 费蔚春 . 系统工程与电子技术 . 2004,第009期
2. 空间飞行器交会对接相对位置和姿态的在轨自检校光学成像测量算法 [J] . 江刚武 ,龚辉 ,王净 . 宇航学报 . 2007,第001期
3. 航天器交会对接口相对姿态和相对位置的测量 [J] . 颜飞翔 ,蔡宣平 . 国防科技参考 . 1998,第001期
4. 运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量 [J] . 蔡喜平 ,戴永江 . 宇航学报 . 1995,第004期
5. 基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制 [J] . 黄成 ,王岩 ,陈兴林 . 系统工程与电子技术 . 2016,第012期
6. 考虑姿态运动耦合的相对位置控制 [C] . YI Hang ,易航 ,LU Wei . 中国空间科学学会2013空间光学与机电技术研讨会 . 2013
7. 空间交会对接相对运动姿态控制方法研究 [A] . 安浩 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号