大型挠性结构基于独立模态空间的模糊PID控制

摘要

模糊控制器对于复杂不确定系统的控制具有很强的适应性,将模糊逻辑和PID控制器结合起来用于解决一类大型挠性结构-空间桁架这一复杂系统的振动控制问题;并结合结构振动常用的独立模态空间控制方法,克服大型空间桁架不能建立精确的数学模型所带来的弊端,有效地抑制了由于模态溢出或耦合产生的差拍现象.仿真结果表明这一模糊PID控制器对于高阶、非线性的大型空间桁架振动控制是有效的.