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宁晓琳; 徐勇志;
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;
惯性视觉组合导航; 观测模型; 月面巡视器; 四元数; 误差分析;
机译:多摄像机视觉系统和捷联惯性导航系统(SDINS)与改进的卡尔曼滤波器的集成
机译:单眼CCD相机和惯性传感器的组合作为混合视觉惯性导航用于距离估计
机译:用于视觉惯性导航系统的相机和惯性测量单元相机的同时滤波器调谐和校准
机译:一种具有改进的数值稳定性的单眼视觉辅助惯性导航系统
机译:视觉辅助惯性导航的一致性分析和改进。
机译:一种惯性导航系统修复模拟模型:一种规划工具
机译:一种利用地图改进实时惯性导航和卫星导航选择算法的导航方法
机译:惯性导航系统和技术视觉系统提高自主无人水下航行器导航精度的方法
机译:根据参考惯性导航系统测量确定驱动惯性导航系统加速度计模型误差参数的方法
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