水果品质实时检测与分级机器人系统研究

摘要

我国是水果生产大国，水果总量跃居世界第一位，而且品种丰富。但目前我国的水果产后商品化处理的水平仍很低，在国际市场上竞争力很弱。由浙江大学生物系统工程与食品科学学院应义斌教授和王剑平教授主持的国家“863”计划项目“水果品质实时检测与分级机器人系统研究”，通过自主创新，攻克了诸多关键技术问题，解决了利用单摄像机实现双列水果多表面检测和水果多指标同步检测等难题．