基于循环队列控制分级的水果品质实时分级控制系统

摘要

基于循环队列控制分级的水果品质实时分级控制系统，包括机械输送装置，计算机视觉识别装置和机械分级装置。两个位置传感器与安装在计算机内的图像采集卡相连；光照箱安装在机械输送装置上方；摄像机位于光照箱内，与图像采集卡相连；计算机通过并行口，经功率放大器与安装在机械分级装置上的分级机构相连，计算机的并行口数据位分别对应不同分级机构，在计算机内部设置的循环队列数量与分级机构数量相同，用来标记水果的级别，循环队列的长度对应水果图像采集点到相应分级机构的长度；出料口与分级机构相对应；计算机内的软件能对水果图像进行分级处理，实时控制分级机构的动作，使水果能按外部特征进行自动分级。本系统适应不同的分级速度，且结构简单，适应性强。