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赖旭芝; 张镇; 吴敏; 潘昌忠;
中南大学信息科学与工程学院;
长沙410083;
先进控制与智能自动化湖南省工程实验室;
Advanced Robotics and Intelligent Systems(ARIS) Laboratory;
School of Engineering;
University of Guelph;
欠驱动机械系统; 机器人; 混杂控制; Lyapunov函数; 退化控制; 能量控制;
机译:动态延迟反馈控制可稳定欠驱动三连杆体操机器人的巨大挥杆动作
机译:3连杆欠驱动体操平面机器人折叠配置的设定点控制:超越上推控制的新结果
机译:利用轨迹跟踪策略稳定欠驱动两连杆体操运动员机器人
机译:欠驱动三连杆体操运动员机器人的运动轨迹设计
机译:欠驱动机器人系统基于观察者的反馈控制方法。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:三连杆欠驱动机器人的最佳投掷运动:虚拟完整约束研究
机译:采用surgeVelocity的三连杆平面欠驱动机械手的反馈控制
机译:欠驱动的机器人手指装置及其控制方法
机译:欠驱动机器人手指装置及其控制方法
机译:基于具有交叉轴的三个线性执行器,平行度保持器,多功能枢轴连杆,多轴枢轴连杆和空间定向单元的混合机器人
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