血管腔内介入手术机器人的探讨

摘要

目前,借助机器人如“达芬奇手术机器人”辅助完成手术已成为现实,其优势在于更准、更稳、更清晰[1],但机器人辅助完成血管腔内(介入)手术尚不成熟。本文从笔者切身研发经历出发,探讨血管腔内手术机器人的必要性、研发历史、进展、难点及优势。1血管腔内手术机器人的需求与研发必要性血管腔内手术需要在X线下进行操作,虽然目前的保护措施越来越好,但长期操作与长时间积累,必然会给手术者带来损伤。因此,如果手术者在X线外进行控制,机器人在X线内进行手术操作,将会彻底解决这一问题,这也成为从事血管腔内手术人员的迫切需求。